Robotaxi je autonomno vozilo koje pruža usluge prijevoza na zahtjev bez ljudskog vozača, koristeći naprednu tehnologiju za navigaciju i interakciju s okolinom. Oni funkcioniraju slično klasičnim taxijima poput Ubera ili Lyfta, ali su potpuno samostalni, često električni, i dizajnirani za smanjenje prometnih gužvi, emisija i troškova.

Način rada robotaxija

Robotaxiji rade na principu autonomne vožnje, gdje vozilo samostalno preuzima putnike, navigira do odredišta i osigurava sigurnost. Proces započinje aplikacijom na pametnom telefonu, gdje korisnik unosi lokaciju preuzimanja i odredišta. Vozilo zatim koristi senzore i AI za skeniranje okoline, izračunavanje rute i prilagodbu brzini, smjeru i putanji u stvarnom vremenu. Oni obično djeluju unutar geofenciranih područja (ograničenih zona), gdje su mape i uvjeti poznati, a u nekim slučajevima postoji daljinski nadzor za hitne situacije. Na primjer, Teslaov Cybercab koristi kamere i AI za navigaciju bez fizičkih upravljačkih elemenata poput volana ili pedala, s planom za potpuno nesuperviziranu vožnju u Teksasu i Kaliforniji od 2025.

Vozila kontinuirano prikupljaju podatke iz okoline, predviđaju ponašanja drugih sudionika u prometu (kao što su pješaci ili automobili) do 8 sekundi unaprijed, i planiraju sigurne manevre. Ako dođe do problema, redundantni sigurnosni sistemi zaustavljaju vozilo ili traže pomoć.

Funkcionalnosti robotaxija

Robotaxiji nude niz funkcionalnosti koje ih čine praktičnima i korisnički orijentiranima:
* Prijevoz na zahtjev: Putnici ih pozivaju putem appa, a vozilo automatski dolazi, prevozi i ispušta na odredište, često s mogućnošću dijeljenja vožnje za smanjenje troškova.
* Prilagodba putnika: Omogućuju podešavanje klime, sjedala, streaming glazbe ili videa preko zaslona u vozilu ili appa.
* Sigurnost i pomoć: Automatsko otkrivanje opasnosti, pomoć s prtljagom (u nekim modelima) i integracija s medicinskim uslugama ako je potrebno.
* Ekološke i ekonomske prednosti: Većina su električna, s niskim operativnim troškovima (npr. oko 0,20 USD po milji za Teslaov model), što omogućuje jeftinije cijene vožnje i manje emisija.
* Specijalizirane usluge: Neka vozila, poput Zooxa, su bidirectional (mogu voziti u oba smjera bez okretanja) i optimizirana za urbane rute, dok drugi nude fiksne rute za prvu ili zadnju milju prijevoza.

U 2025. godini, Waymo pruža 24/7 usluge u gradovima poput Phoenixa, San Francisca, Los Angelesa i Austina, s preko 150.000 plaćenih vožnji tjedno, dok Baiduov Apollo Go ima flotu od tisuću vozila u Kini s preko 9 milijuna vožnji.

Tehnologije koje omogućuju rad robotaxija

Rad robotaxija osiguravaju integrirane hardverske i softverske tehnologije:
* Senzori: LiDAR (za 3D mapiranje i mjerenje udaljenosti), RADAR (za detekciju objekata i brzine), 360-stupnjske kamere, ultrazvučni senzori i infracrvene kamere za vidljivost u svim uvjetima. Ovi senzori pružaju potpuni pregled okoline na stotine metara.
* Umjetna inteligencija (AI) i strojno učenje: Obrada podataka u realnom vremenu za prepoznavanje objekata, predviđanje putanja i donošenje odluka. Na primjer, Zoox koristi konvolucijske neuronske mreže (CNN) i grafičke neuronske mreže (GNN) za predviđanje ponašanja agenata u prometu, trenirane na milijunima kilometara podataka. Tesla se oslanja isključivo na kamere i AI bez LiDAR-a za jeftiniju implementaciju.
* Mapiranje i navigacija: Visoko precizne semantičke mape (kao Zooxov ZRN) s detaljima o cestama, semaforima i pravilima, integrirane s GPS-om za rutiranje.
* Sigurnosni sistemi: Redundantni procesori, geofencing za ograničene zone i daljinski nadzor. Vozila su obično na razini autonomije 4 (visoka autonomija u specifičnim područjima) ili ciljaju na razinu 5 (potpuna autonomija).

Unatoč napretku, izazovi poput sigurnosnih incidenata (npr. sudar Zooxa u Las Vegasu 2025.) i regulativnih prepreka i dalje postoje, ali tržište raste, s projekcijama od 50 milijardi USD do 2032.

Top 10 tvrtki koje razvijaju autonomna vozila

Na osnovu dostupnih podataka iz 2025. godine izrađen je popis top 10 tvrtki koje vode u razvoju autonomnih vozila, posebno robotaksija. Popis je izrađen prioritetno na temelju veličine flote, broja vožnji, globalnog dosega i učestalosti spominjanja u relevantnim izvorima. podaci o floti i područjima djelovanja su približni i bazirani na javno dostupnim informacijama; neke tvrtke imaju varijabilne brojeve zbog testiranja ili regulatornih promjena. Ako broj flote nije eksplicitno navedena, označeno je kao "N/A" ili procjena.

* Ove tvrtke su odabrane zbog svog fokusa na robotaksije (autonomna vozila za prijevoz putnika na zahtjev). Neke poput Cruisea i Motionala trenutno imaju operativne prepreke zbog sigurnosnih incidenata i regulatornih problema.
* Brojevi flote mogu varirati jer uključuju testna, komercijalna i planirana vozila. Na primjer, Tesla se ističe skalabilnošću zbog postojeće flote električnih vozila.
* Područja su uglavnom urbana s geofenciranim zonama za sigurnost. Kina prednjači u broju gradova, dok SAD ima strože regulacije.
* Tržište robotaksija raste brzo, s projekcijama da će dosegnuti 2,5 milijuna vozila globalno do 2030. godine.

Tvrtka: Waymo (Alphabet)
Broj robotaxi vozila (flota): ~1.500
Područja djelovanja: Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin, Atlanta (SAD); planirana proširenja na San Diego, Las Vegas, Miami i Tokyo.

Tvrtka: Baidu (Apollo Go)
Broj robotaxi vozila (flota): ~1.000
Područja djelovanja: Beijing, Shanghai, Guangzhou, Shenzhen, Chongqing, Changsha, Wuhan, Hefei, Yangquan, Wuzhen, Chengdu (Kina); testiranja u Hong Kongu, UAE, Švicarskoj i Turskoj.

Tvrtka: Tesla
Broj robotaxi vozila (flota): Početni launch ~1.000 po gradu; ukupno milijuni vozila s autonomnim mogućnostima
Područja djelovanja: Austin (SAD); planirana proširenja na Kaliforniju i Kinu.

Tvrtka: WeRide
Broj robotaxi vozila (flota): 600+
Područja djelovanja: Beijing, Nanjing, Guangzhou, Suzhou, Zhengzhou, Zhuhai (Kina); Abu Dhabi (UAE); testiranja u San Joseu (SAD) i ukupno 26 gradova globalno.

Tvrtka: Pony.ai
Broj robotaxi vozila (flota): ~1.000 (planirano s partnerstvima)
Područja djelovanja: Guangzhou, Shanghai, Beijing, Shenzhen (Kina); testiranja u Kaliforniji (SAD).

Tvrtka: AutoX
Broj robotaxi vozila (flota): ~1.000
Područja djelovanja: Shanghai, Shenzhen, Hangzhou, Guangzhou (Kina); Kalifornija (SAD); Europa.

Tvrtka: Zoox (Amazon)
Broj robotaxi vozila (flota): N/A (testna flota, procjena stotina)
Područja djelovanja: Foster City (Kalifornija), Las Vegas, Nevada (SAD); testiranja u Austinu.

Tvrtka: Cruise (GM)
Broj robotaxi vozila (flota): N/A (flota povučena zbog incidenata, ranije stotine)
Područja djelovanja: San Francisco (SAD, trenutno suspendirano); ranije operacije u više gradova.

Tvrtka: Didi Chuxing
Broj robotaxi vozila (flota): N/A (partnerstva za flotu, procjena stotina)
Područja djelovanja: Shanghai, Guangzhou (Kina); planirana proširenja.

Tvrtka: Motional (Hyundai/Aptiv)
Broj robotaxi vozila (flota): N/A (testna flota, suspendirano)
Područja djelovanja: Las Vegas (SAD, trenutno suspendirano); ranije testiranja u više gradova.

Istraživanja o prihvaćanju robotaksija od strane javnosti

Na osnovu dostupnih istraživanja i anketa iz 2023.-2025. godine, mišljenja javnosti o robotaksijima (autonomnim taksijima) su podijeljena, s većinskim skepticizmom u Zapadnim zemljama, ali s trendom poboljšanja prihvaćanja nakon direktnog iskustva. Većina ljudi izražava brige oko sigurnosti, pouzdanosti i etičkih pitanja, što dovodi do odbijanja ili oklijevanja, ali faktori poput niže cijene, praktičnosti i izloženosti tehnologiji mogu promijeniti stavove. U Kini i nekim azijskim zemljama prihvaćanje je veće zbog brže regulacije i urbanizacije. Ispod su ključni nalazi iz relevantnih studija, sintetizirani iz globalnih anketa i akademskih radova.

Ključni trendovi u prihvaćanju

* Odbijanje dominira u ranim fazama: Mnoge ankete pokazuju da većina ljudi odbija ideju korištenja robotaksija zbog straha od nesreća, gubitka kontrole i tehnoloških grešaka. Na primjer, u SAD-u, 71% ispitanika ne bi koristilo robotaksi, a 43% smatra da bi trebali biti ilegalni, prema anketi iz 2025. Slično, 66% Amerikanaca izražava strah od autonomnih vozila, što je porast u odnosu na 2021.

* Prihvaćanje raste s iskustvom: Studije pokazuju da se stavovi poboljšavaju nakon vožnje. U anketi J.D. Powera iz 2024., strah opada nakon prve vožnje, a u gradovima poput Phoenixa i San Francisca, gdje su robotaksiji prisutni, povjerenje doseže 67%. Globalno, 40% potrošača bi koristilo robotaksi, a u urbanim područjima do 65% do 2030.

* Regionalne razlike: U SAD i UK, oklijevanje je visoko (npr. samo 13% Amerikanaca vjeruje autonomnim vozilima, prema AAA anketi 2025.), dok u Kini prihvaćanje doseže 70-80% zbog brže implementacije. U Europi, 45% Britanaca ne bi koristilo potpuno autonomna vozila.

* Faktori utjecaja: Sigurnost je glavna briga (53% u McKinsey anketi 2025.), zatim cijena i praktičnost. Pozitivni faktori uključuju smanjenje nesreća (39% vjeruje da će AV smanjiti žrtve) i etičke dileme. Socijalni utjecaj, karakteristike sistema i individualni faktori (npr. dob, spol) također igraju ulogu.

Zaključak o robotaxijima

Robotaxiji predstavljaju revolucionarnu tehnologiju u prijevozu, koja kombinira autonomnu vožnju, naprednu umjetnu inteligenciju i senzore poput LiDAR-a, RADAR-a i kamera za sigurnu navigaciju bez ljudskog vozača. Oni rade na principu prijevoza na zahtjev putem mobilnih aplikacija, nudeći funkcionalnosti poput prilagodbe putnika, ekološke prednosti (većinom električni modeli) i ekonomičnosti, s troškovima koji mogu biti niži od tradicionalnih taxija. Tvrtke poput Waymoa, Baidua i Tesle prednjače s flotama od stotina do tisuća vozila, operirajući u urbanim područjima SAD-a (npr. Phoenix, San Francisco) i Kine (npr. Beijing, Shanghai), gdje su prešle milijune kilometara i pružile desetke tisuća vožnji tjedno. Međutim, izazovi poput regulatornih prepreka i sigurnosnih incidenata (kao oni s Cruiseom) usporavaju širenje.

Javno prihvaćanje je još uvijek ograničeno, s većinskim skepticizmom u Zapadnim zemljama – ankete pokazuju da 60-70% ljudi odbija korištenje zbog straha od nesreća i gubitka kontrole, iako se stavovi poboljšavaju nakon direktnog iskustva (do 65% pozitivnih u urbanim zonama). U Aziji, posebno Kini, prihvaćanje je veće (70-80%), što ukazuje na kulturne i regulatorne razlike. Ukupno, robotaxiji obećavaju transformaciju mobilnosti – smanjenje emisija, gužvi i troškova – ali njihov puni potencijal ovisi o poboljšanju sigurnosti, širem regulativnom odobrenju i edukaciji javnosti. Do 2030. godine, tržište bi moglo dosegnuti milijune vozila, čineći ih standardom u gradskom prijevozu, pod uvjetom da se prevladaju trenutne barijere.